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工件焊接3D视觉引导

工件焊接3D视觉引导

发布时间:2022/07/26

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客户是国内一流的自动化焊接设备与自动化控制系统的综合服务商产品涉及航空航天、军工、冶金、船舶、电建、汽车、轨道交通、家电等十余个行业。从单台自动化焊接专机到基于总线控制技术的自动化焊接整线,其都是高效节能、自动化程度高、质量稳定

 

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现有焊接工件为掘进机截齿,是掘进机最重要的部件,具有高强度、硬度特性的合金钢部件。工件焊接时会因为工件本身的尺寸差异导致焊接不良,在焊接之前需要通过3D视觉进行定位。

 

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 3D视觉可以测量产生2D系统不能的形状信息。利用3D机器视觉提供的深度测量信息,由于物体位置(距传感器的距离)而导致的误差不再可能,这意味着物体可以在传感器的测量体积内的任何位置移动,并仍能得到准确的结果。

 

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项目选择基恩士线激光LJX系列进行扫描获取数据实现视觉定位。调试开始时,需要机器人抓取标准工件停留在基准位置进行标定,确定基准点坐标。机器人抓取工件以后,停留在3D引导检测工位。直线模组带动线激光进行扫描,获得3D数据。视觉检测软件对3D数据进行处理,得到与标准位置在6个自由度的偏差值。偏差值反馈给机器人,机器人根据反馈值进行调整,实现焊接位置、角度准确无误。

 

 

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